Robótica Livre

Robôs! Os robôs em Marte e nos oceanos, nos hospitais e casas, nas fábricas e escolas, os robôs de combate de incêndios, fabricando bens e produtos, economizando tempo e vidas. . . Robôs hoje estão fazendo um impacto considerável sobre muitos aspectos da vida moderna, da produção industrial para saúde, transporte e exploração do fundo do mar espaço e do mar. Amanhã, os robôs serão tão penetrante e pessoal, como computadores pessoais de hoje. O sonho de criar máquinas que são hábeis e inteligentes tem sido parte da humanidade desde o início de tempo. Esse sonho está se tornando parte do nosso mundo realidade impressionante.

Desde as primeiras civilizações, um dos maiores do homem ambição foi criar artefatos em sua imagem. A lenda do titã Prometeu, que a humanidade moldado de argila, ou a do Talus gigante, a slave bronze forjado por Hefesto (3500 aC), testemunham para esta missão na mitologia grega. Os egípcios 'Oracle estátuas escondendo dentro de sacerdotes (2500 aC) foram talvez o precursor de nossas máquinas pensamento moderno. O relógio clepsidra água introduzida pelos babilônios (1400 aC) foi um dos mecânicos primeiro automatizado artefatos. Nos séculos seguintes, a criatividade humana deu origem a uma série de dispositivos, como o autômato teatro de Hero de Alexandria (100 dC), a hidro-alimentada a água de sensibilização e máquinas humanóides de Al-Jazari (1200), e Leonardo da Vinci numerosas desenhos engenhosos (1.500). O desenvolvimento de autômatos continuou a florescer no século dezoito, tanto na Europa e Ásia, com criações como Jacquet-Droz's família de andróides (sacador, músico e escritor) e
o Karakuri "Ningyo" bonecos mecânicos (servidor de chá e arqueiro). O robô "conceito" foi claramente estabelecida por esses muitos criativos realizações históricas.

No entanto, a surgimento do "físico" robô teve de aguardar o advento de suas tecnologias de base durante o curso do século XX. Em 1920, a robô prazo - derivados em "robota" que os meios de trabalho subordinado em línguas eslavas - foi introduzido pela primeira vez da República Checa apek C playwrightKarel em sua peça "Rossum'sUniversal Robots (R.U.R.). " Em 1940, a ética da interação entre robôs e seres humanos foi vislumbrada a ser regida por thewell conhecidos três leis fundamentais de Isaac Asimov, a ciência russo-escritor de ficção em sua novela "Runaround." A meio do século XX trouxe a primeira explorações da conexão entre a inteligência humana e máquinas, marcando o início de uma era fértil de investigação no campo da inteligência artificial, (IA). Nessa época, os robôs primeiro foram realizadas. Eles se beneficiaram dos avanços nas tecnologias diferentes da mecânica, controles, computadores e eletrônicos. Como sempre, os novos desenhos motivar novas pesquisas e descobertas, que, por sua vez, conduzem a soluções aprimoradas e assim, conceitos inovadores. Este círculo virtuoso ao longo do tempo produzida, que o conhecimento ea compreensão que deu nascimento para o campo da robótica, devidamente referidos como: ciência e tecnologia dos robôs.

Os robôs construídos no início da década de 1960 resultou da a confluência de duas tecnologias: controle numérico máquinas para fabricação precisa, e teleoperadores remoto para movimentação de materiais radioativos. Estes MasterSlave braços foram projetados para duplicar um-para-um a mecânica do braço humano, e tinha o controle rudimentar e percepção pouco sobre o meio ambiente. Então, durante o meio-de-final do século XX, ao desenvolvimento de circuitos integrados, computadores digitais e componentes miniaturizados habilitado controlada por computador robots ser desenhado e programado.

Estes robôs, denominados robôs industriais, tornou-se componentes essenciais na automação de sistemas de manufatura flexível no final de 1970. Reforcem a sua ampla aplicação em a indústria automobilística, os robôs industriais foram sucesso empregadas na indústria em geral, tais como a produtos de metal, a química, a eletrônica e a indústrias de alimentos. Mais recentemente, os robôs têm encontrado novas aplicações fora das fábricas, em áreas como limpeza, busca e salvamento, submarino, espaço e médicos aplicações.

Na pesquisa de 1990 foi impulsionada pela necessidade de recorrer a robôs para abordar a segurança das pessoas em risco ambientes (robótica campo), ou para aprimorar o ser humano capacidade do operador e reduzir o seu cansaço (aumento humanos), ou ainda pelo desejo de desenvolver produtos com grande potencial de mercado que visa melhorar a qualidade de vida (robótica serviço). Um denominador comum cenários de aplicação, como foi a necessidade de se operar em um ambiente mal estruturado, que, em última instância requer habilidades aumentado e um maior grau de autonomia.
Ao alvorecer do novo milênio, a robótica tem sofreu uma grande transformação no escopo e dimensões. Essa expansão tem sido provocada pela a maturidade do campo e os avanços na sua relacionados tecnologias. De um grande industrial dominante foco, a robótica tem sido rápida expansão no desafios do mundo dos humanos (human-centered e vida, como a robótica). A nova geração de robôs é esperada de maneira segura e confiável habitat cooperação com os seres humanos em residências, locais de trabalho e comunidades, dando apoio em serviços, entretenimento, educação, saúde, fabricação, e assistência. Para além do seu impacto sobre os robôs física, o corpo do robótica tem conhecimento produzido está revelando uma grande ampla gama de aplicações em diferentes atingindo áreas de pesquisa e áreas científicas, tais como: biomecânica, alças, neurociências, simulação virtual,
animação, cirurgia, e entre as redes de sensor outros.

Em troca, os desafios das novas áreas emergentes estão a revelar uma fonte abundante de estimulação e insights para o campo da robótica. É, de fato, na intersecção das disciplinas que o avanço mais surpreendente acontecer. Hoje, as novas comunidades de usuários e desenvolvedores estão se formando, cada vez com conexões com o núcleo do pesquisa robótica. Um objetivo estratégico para a comunidade robótica é uma de divulgação e científicos cooperationwith essas comunidades. Evolução e esperado crescimento da área dependerá em grande parte da investigação capacidade da comunidade para alcançar este objetivo.

A divulgação dos resultados de pesquisas e descobertas em publicações e apresentações de arquivamento de conferências tem desempenhado um papel importante no avanço da robótica nas últimas décadas. A extensão das atividades científicas em robótica levou à criação de profissionais sociedades e redes de investigação dedicado ao campo.

A introdução de programas de pós-graduação em robótica muitas instituições acadêmicas em todo o mundo é um claro ilustração do nível de maturidade alcançado pela robótica como um campo científico. O fluxo intenso de pesquisa robótica documentados na literatura culmina nessa única referência, que visa a recolha de uma auto-contido volume das realizações mais significativas da nossa internacionais comunidade robótica.